Venäjän ensimmäisen sukellusveneen rakensi Efim Nikonov vuonna 1721. Tuolloin sitä kutsuttiin nimellä "Piilotettu alus". Sen testit tehtiin keisari Pjotr ​​Aleksejevitšin läsnäollessa Razliv-järvellä, joka on hyvin lähellä Pietaria.